„Verhält sich wie ein Mensch“: Ein vierbeiniger Roboter hat gelernt, mit Menschen Badminton zu spielen

Wissenschaftler der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich (ETH Zürich) haben ihren neuen vierbeinigen Roboter ANYmal-D vorgestellt, der darauf trainiert ist, mit Menschen Badminton zu spielen und in der Lage ist, eine Schlagserie von bis zu zehn Mal aufrechtzuerhalten. Diese Entwicklung stellt einen wichtigen Fortschritt in der Robotik und der Mensch-Maschine-Interaktion dar.

ANYmal-D verwendet eine stereoskopische Kamera, um die Spielfeldumgebung zu analysieren und die Flugbahn des Federballs vorherzusagen. Der Roboter ist mit einem Manipulator ausgestattet, an dem ein Schläger befestigt ist, der die Genauigkeit der Schläge gewährleistet. Der verwendete Algorithmus wurde mithilfe von Reinforcement Learning entwickelt und ermöglicht es dem Roboter, die Flugbahn des Federballs vorherzusagen und sich an seine Bewegung auf dem Spielfeld anzupassen.

Das vierbeinige Design verleiht dem Roboter im Vergleich zu seinen zweibeinigen Gegenstücken eine überlegene Stabilität und Manövrierfähigkeit. ANYmal-D kann sich schnell über das Spielfeld bewegen, seinen Körper für eine bessere Sicht neigen und die Kraft und den Winkel des Aufpralls genau berechnen, was beim Badminton äußerst wichtig ist.

Das Hauptmerkmal ist ein Algorithmus, der die empfangenen visuellen Daten mit Informationen aus der Trainingsdatenbank vergleicht, wodurch sich der Roboter an die unvorhersehbare Dynamik eines echten Spiels anpassen und wie ein Mensch agieren kann.

Tests haben gezeigt, dass ANYmal-D effektiv mit Menschen interagiert und schnelle Reaktionen, präzise Positionierung und Stabilität in der Bewegung zeigt. Diese Arbeit eröffnet neue Möglichkeiten für die Anwendung der Robotik im Sport und anderen Bereichen.

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